Aoi nasce a Tokyo e cresce in un ambiente movimentato e creativo che stimola il suo interesse per la grafica. Dopo il liceo artistico, Aoi si diploma all’Università di Arte e Musica di Tokyo. Nel 1960 parte per l’Europa e si trasferisce a Milano dove esegue numerosi disegni e illustrazioni per vari editori collaborando con Bruno Munari e Max Huber, che sposerà nel ’62. Nel 1976 tiene la prima mostra personale di pittura e disegni a Zurigo, a cui seguono numerose mostre personali e collettive in diversi paesi: Svizzera, Italia, Germania, Giappone, Spagna, Polonia. Vive e lavora in Canton Ticino, seguendo tra Oriente e Occidente l’incessante ricerca della Semplicità.